科技日?qǐng)?bào)記者 劉霞

由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家研制的人工智能（AI）無人機(jī)，首次在國(guó)際無人機(jī)競(jìng)賽中擊敗人類冠軍賽手，堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。這場(chǎng)巔峰對(duì)決日前在阿聯(lián)酋首都阿布扎比上演。

當(dāng)日，由人類無人機(jī)飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動(dòng)的A2RL無人機(jī)冠軍錦標(biāo)賽同臺(tái)競(jìng)技。最終，代爾夫特理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的AI驅(qū)動(dòng)無人機(jī)不僅斬獲了A2RL賽事桂冠，隨后更是連續(xù)擊敗3位人類飛行員世界冠軍。值得關(guān)注的是，這架無人機(jī)在復(fù)雜賽道創(chuàng)下95.8公里/小時(shí)的驚人時(shí)速。

阿布扎比無人機(jī)比賽旨在推動(dòng)AI驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。A2RL自主無人機(jī)競(jìng)速賽要求參賽者通過編程賦予無人機(jī)自主決策能力，使其僅憑機(jī)載傳感器就能穿越重重障礙。

代爾夫特理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)稱，其制勝關(guān)鍵在于一款高效且強(qiáng)大的AI系統(tǒng)，能進(jìn)行瞬時(shí)高性能控制。這款A(yù)I系統(tǒng)是一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其不向人類飛行員發(fā)送控制命令，而是直接向電機(jī)發(fā)送控制命令。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最初由歐洲空間局的先進(jìn)概念團(tuán)隊(duì)研制，能在更短時(shí)間獲得與傳統(tǒng)算法相同的算力，從而提供最優(yōu)控制方案。

研究團(tuán)隊(duì)表示，盡管AI已取得很多令人驚嘆的成績(jī)，例如在國(guó)際象棋或圍棋賽中擊敗世界冠軍，但這些比賽都發(fā)生于虛擬環(huán)境。兩年前，瑞士蘇黎世大學(xué)工程師團(tuán)隊(duì)用自研的AI系統(tǒng)Swift操控?zé)o人機(jī)，首次擊敗3名世界冠軍級(jí)別的人類無人機(jī)競(jìng)速賽手，這一比賽同樣發(fā)生在實(shí)驗(yàn)室受控環(huán)境中。而這次是AI首次在真實(shí)競(jìng)技場(chǎng)戰(zhàn)勝人類冠軍。

研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，為強(qiáng)大感知和最佳控制而開發(fā)的高效AI系統(tǒng)，不僅能推動(dòng)無人機(jī)在醫(yī)療急救、災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用，其核心算法更可拓展至各類智能機(jī)器人系統(tǒng)。