科技日?qǐng)?bào)記者 吳純新 通訊員 劉超 何伶凌

5月8日，在國網(wǎng)湖北省電力有限公司物聯(lián)及人工智能實(shí)驗(yàn)室，一臺(tái)簡易機(jī)器人正在充電，其外形酷似一臺(tái)工業(yè)級(jí)掃地機(jī)器人，頂部豎立著一根長桿，桿上分布著若干個(gè)高清攝像頭，用于拍攝變電室屏柜狀態(tài)照片。

記者走進(jìn)該實(shí)驗(yàn)室，只見技術(shù)人員輕點(diǎn)屏幕上的“一鍵智能檢測”，簡易機(jī)器人隨即啟動(dòng)，按照預(yù)設(shè)指令完成移動(dòng)、巡視、圖像回傳等動(dòng)作。半小時(shí)后，一份詳細(xì)的“電子體檢報(bào)告”便在平臺(tái)自動(dòng)生成。

這便是國網(wǎng)湖北電力剛剛建成投運(yùn)的為簡易機(jī)器人入網(wǎng)體檢的“利器”——全國首個(gè)變電室內(nèi)簡易機(jī)器人入網(wǎng)協(xié)議智能檢測平臺(tái)。該平臺(tái)能夠模擬變電智巡主站向簡易機(jī)器人發(fā)送控制指令或巡視任務(wù)，通過智能跟蹤機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行情況，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人入網(wǎng)協(xié)議的自動(dòng)化檢測，對(duì)變電室內(nèi)簡易機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化入網(wǎng)具有重要意義。

據(jù)了解，變電室內(nèi)簡易機(jī)器人主要用于變電站內(nèi)的設(shè)備巡視、數(shù)據(jù)采集、圖像拍攝等工作，是國網(wǎng)湖北電力實(shí)現(xiàn)變電站數(shù)智運(yùn)維體系的重要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)備之一。

然而，由于各供應(yīng)廠家提供的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)不同，其入網(wǎng)協(xié)議不統(tǒng)一，增大了與變電智巡主站的調(diào)試成本，拖延上線進(jìn)度。

“變電站如今都是使用智能設(shè)備進(jìn)行無人巡視，機(jī)器人必須‘聽懂’主站的指令才能上崗。”國網(wǎng)湖北電力設(shè)備管理部杜鎮(zhèn)安副處長介紹，就像統(tǒng)一語言標(biāo)準(zhǔn)一樣，入網(wǎng)檢測是確保機(jī)器人與主站溝通協(xié)同的前置條件。

依托該智能檢測平臺(tái)，國網(wǎng)湖北電力根據(jù)變電室內(nèi)簡易機(jī)器人的日常巡視任務(wù)和動(dòng)作，梳理編制了“簡易機(jī)器人本體控制檢測、簡易機(jī)器人任務(wù)下發(fā)檢測”等13項(xiàng)檢測用例、137個(gè)檢測步驟，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)充電、一鍵精準(zhǔn)啟動(dòng)、拍照錄像、數(shù)據(jù)采集回傳等功能的全套自動(dòng)化檢測，該檢測平臺(tái)還具備用力靈活配置、手動(dòng)分項(xiàng)調(diào)試、一鍵智能檢測、報(bào)告自動(dòng)出具、全過程管理等實(shí)用功能，極大提升簡易機(jī)器人入網(wǎng)檢測效率。

“以往，簡易機(jī)器人入網(wǎng)檢測是人工逐項(xiàng)進(jìn)行的，廠家、變電運(yùn)維人員要到變電站現(xiàn)場才能開展，遇到問題要往返調(diào)試，至少要花一周時(shí)間。”國網(wǎng)湖北電科院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心高級(jí)工程師饒瑋說，現(xiàn)在，只需廠家將機(jī)器人送到實(shí)驗(yàn)室測試，不僅可以一鍵智能檢測，還能精準(zhǔn)定位不合格項(xiàng)原因，指導(dǎo)廠家快速整改程序，一臺(tái)機(jī)器人完成全部協(xié)議檢測只需35分鐘。

自該智能檢測平臺(tái)投運(yùn)以來，國網(wǎng)湖北電力已累計(jì)完成18臺(tái)不同廠家的簡易機(jī)器人樣品檢測。